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求助一段程序，具體為：一自動貼標(biāo)程序，光電傳感器與機(jī)械貼標(biāo)裝置有一段距離，2個需要貼標(biāo)位置間距為按產(chǎn)品需求可自己設(shè)定，如果間距足夠長，可以光電傳感器檢測到貼標(biāo)位置后進(jìn)料伺服走相應(yīng)脈沖然后貼標(biāo)，但如果第一個貼標(biāo)位置觸發(fā)光電后還未貼標(biāo)后一位置又觸發(fā)光電了，這種思路就不可行了。

請問這樣怎么做程序呢？

感謝回復(fù)，情況類似，進(jìn)料電機(jī)也是一直進(jìn)料不停的。

我也考慮過用時間控制，但是如果觸發(fā)信號之后，還沒到貼標(biāo)位置，后面又連續(xù)觸發(fā)3,4次的話。那怎么做到觸發(fā)的信號和貼標(biāo)位置一一對應(yīng)上呢。而且傳感器剛觸發(fā)然后進(jìn)行計，如果沒到貼標(biāo)機(jī)構(gòu)處貼標(biāo)設(shè)備就暫停的話，那該處的貼標(biāo)就漏空了？

引用

引用第3樓lzmtxp99于2017-08-23 16:05發(fā)表的  :
建議能把感應(yīng)器與貼標(biāo)位置之間的距離能縮短就縮短，想要保證一一對應(yīng)那就要多分幾個計時器，每個計時器對應(yīng)一個工件，暫停或者報警的時候你可以把計時器的值保存下來，放在一個寄存器啦，再次啟動的時候把寄存器的值給放回計時器從你暫停時候的時間開始再次計時，這個是可以做的到的。

我之前就是盡量縮短傳感器和貼標(biāo)機(jī)構(gòu)間的距離，但有些產(chǎn)品太短，所以現(xiàn)在在程序上想辦法了。因為我看過一些設(shè)備是可以做到

引用

引用第5樓snakes于2017-08-23 17:00發(fā)表的  :
給標(biāo)加感應(yīng)器

你好，可以詳細(xì)一點(diǎn)嗎

引用

引用第7樓wu32u2于2017-08-23 17:27發(fā)表的  :
使用先入先出指令，不管中間有多少個產(chǎn)品都不會相互影響。

感謝！！我明天試試

先入先出的話，如果想用脈沖來定位的話怎么做好呢？寫入的數(shù)據(jù)應(yīng)該是什么呢？

引用

引用第12樓ma_wei于2017-08-24 10:39發(fā)表的  :

意思是貼標(biāo)的地方加感應(yīng)器，來了就貼？可行嗎

不行呢，進(jìn)料帶是一直不停的，所以需要程序中做一個與進(jìn)料帶電機(jī)脈沖有關(guān)的控制量

引用

引用第10樓咗臉ヅ微笑ぺ于2017-08-24 09:08發(fā)表的  :
1、先入先出比較容易做，很直觀
2、算好最多同時檢測到多少產(chǎn)品，用大于這個數(shù)的計時器循環(huán)使用

先入先出的話，如果想用脈沖來定位的話怎么做好呢？寫入的數(shù)據(jù)應(yīng)該是什么呢？

我的想法是這樣的，傳感器觸發(fā)到第一個貼標(biāo)位置的時候，先把當(dāng)前脈沖量D2寫到到一個寄存器D1中。然后從第二個貼標(biāo)位置開始的相應(yīng)脈沖位通過先入先出方式寫入到一列寄存器D10~D20中，當(dāng)當(dāng)前脈沖量D2-D1=S（傳感器與貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的距離，換算為脈沖量），貼標(biāo)機(jī)構(gòu)給一個貼標(biāo)位置貼標(biāo)，同時把從第二個貼標(biāo)位置開始的相應(yīng)脈沖位通過移位讀出到D30，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行條件就是D2-D30=S，就進(jìn)行貼標(biāo)

請問這樣可以嗎？