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各位大神求助，這陣子有個(gè)任務(wù)是要求從伺服驅(qū)動(dòng)器中動(dòng)態(tài)采集讀取電動(dòng)缸的力矩、行程、壓力的數(shù)據(jù)，聯(lián)系了廠家確認(rèn)，可以通過ethercat、串口、伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件來讀取，但是怎么讀取和保存，保存是以什么形式，這些都一頭霧水，請(qǐng)大牛們來指點(diǎn)指點(diǎn)，謝謝真的是給跪了/(ㄒoㄒ)/~~

驅(qū)動(dòng)器和屏直接通訊，屏可以讀取數(shù)據(jù)（驅(qū)動(dòng)器開放的話），屏保存數(shù)據(jù)也是容易實(shí)現(xiàn)。

是指HIM 如果用電腦的話，當(dāng)然樓上上說的，VB最簡(jiǎn)單，如果做的好就學(xué)習(xí)高級(jí)語(yǔ)言 如c++、C#都可以，但是一搬人沒有經(jīng)驗(yàn)沒法上手，屏有電腦版軟件，直接用屏的電腦版本和在屏上做是一樣的。就看你去找哪家屏，支持這個(gè)功能就行。還能和你驅(qū)動(dòng)器能通訊上。我所知道的是昆侖通的電腦版和市場(chǎng)上主流驅(qū)動(dòng)器都能通訊上。

另外 好像電腦組態(tài)軟件都可以實(shí)現(xiàn)吧。組態(tài)王 和利時(shí) 什么的。