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                   現在要測量藍子里有沒有黑色產品，不知道用什么方案好測，只要藍子里有黑色的產品，不管有多少，或在什么位置，都提示操作員進行下一步操作
       本來準備用相機的，可這視野有點大。籃子有一兩米長。

         不知道用什么傳感器可以滿足功能？

框子兩側改造一下，開個透明的窗口