君子以泽,遮天辰东小说,大主宰之灵路天蚕土豆

工控人家園 綜合討論 請教一下，伺服急停以后，解除急停以后開始繼續按照急停之前動作

lcg2017

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 100 點
下載積分: 914 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2017-04-19
最后登錄: 2018-07-11
查看lcg2017的主題 / 回貼

樓主發表于: 2017-04-21 16:33

全看 | 小中大

比如說總長2000，伺服走到1000，按急停了，解除以后還繼續動作，，求助類似這樣得程序，參考下，謝謝了 FX3UPLC

[ 此帖被lcg2017在2017-10-28 18:18重新編輯 ]

yangyanglove

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 99 點
下載積分: 690 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-03-10
最后登錄: 2017-09-12
查看yangyanglove的主題 / 回貼

1樓發表于: 2017-04-22 08:59

全看 | 小中大

如果是絕對位置控制，急停過后再啟動的時候重復執行定位到2000的指令。相對位置控制的話再加一句定位指令，就是記憶上一次定位結束后的當面脈沖，加上2000再減去急停時的當前脈沖得到的值就是急停過后再跑的相對位置

工控人家園 綜合討論 請教一下，伺服急停以后，解除急停以后開始繼續按照急停之前動作

http://www.bulh.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利