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工控人家園 綜合討論 請教一下三菱SFTR 指令

鞏盼盼

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樓主發表于: 2017-03-11 17:33

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利用一個圓盤（普通電機加凸輪分割器），分六等份，現在工位一檢測是否有料，利用感應器x1,工位二進行打螺絲，其余工位均可上料，分割器裝一接近開關（停止時有信號），現在利用SFTR 指令進行移位操作，但是若是一直有料，m3一直接通，麻煩賜教

zhengf1989

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1樓發表于: 2017-03-11 21:14

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每個工位動作時，圓盤應該是在停止位置靜止的，y0的線圈前面應該有很多條件

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