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做了2臺伺服帶動振動盤給7個工站送料的機器，一臺沒問題，有一臺伺服在送料過程中偶爾會出現跑不對位置的情況（跑到某一個不是送料位置的地方停下來或者向前跑動過程中突然向回跑，越過原點，一直跑到極限位置報警了才停下來），伺服控制器電源加了底線和濾波器，應該不是干擾的問題吧，求大神分析下從哪里下手解決�。。�！謝謝嘍！！

要么脈沖線干擾，要么是程序問題，一一檢查吧