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wuzhishou
wuzhishou
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樓主  發表于: 2017-01-08 21:02
各位請教幾個問題,這款伺服我第一次使用買過來才發現沒說明書,自己下載了一個電子版的很不方便查看
       這款伺服電機的編碼器分辨率為17 bit (160000 ppr)   那就是131072
  剛開始我沒注意按照2500線 分辨率為10000設置的
主要參數:鏈輪12A-15齒-節距為19.05乘以15等于285.75
                    減速機的比速為1/7.5
                    精度要求為0.01mm
                    1÷7.5=0.13333333×285.75=38.1
                    10000÷38.1=262.467192
                     0.01×262.467192=2.62467192這是比率
                  伺服電機的分子設定為1000
                                      分母設定為381
設定過程發現分母怎么也改變不了,分子設定1000可以分母只能為10
      如果按照17位編碼器的分辨率設定
                  131072÷38.1=3440.20997
                   0.01×3440。20997=34.4020997這是比率
                   伺服電機的分子設定為65536
                                       分母設定為1905
這樣我也試過也是分母不能改變只能是10
是不是其他地方參數沒設定好導致不能改變分母?
求那位大師解答!!!
hafatahaha
臺達代理
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1樓  發表于: 2017-01-09 01:56
16w不要按17位算
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺

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