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就怕不學aaa
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-23 00:26
來公司前沒搞過伺服程序 ,現在要搞了,可是技術不夠。為有來家園求懂的師父給出正確參數。搞好給個紅包表示感謝。主要看伺服程序部分187-218步。FX3GA-40MT,伺服參數,500KHZ。10000個脈沖,加上1比10的減速機。現在要求伺服直接帶動轉盤,伺服每接通一次,轉盤轉動90度。控制時間在1秒至2秒內完成動作,要求有加減速時間。以下是程序
附件: 自動轉盤面膜面巾機.zip (13 K) 下載次數:91
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jeffwang2011
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-23 12:55
這個程序還真不麻煩,不知道你電機功率多大的,能不能帶動轉盤。。。


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    jeffwang2011
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    2樓  發(fā)表于: 2016-09-23 13:01
    設定你伺服每圈需要10000個脈沖,按照減速比1:10,你要讓轉盤每次轉1/4圈,伺服就需要給25000個脈沖。

    就是DDRVI K25000 K500000 Y0 Y3

    奇怪你這個PLC的脈沖頻率可以這樣高?我怎么記得是200k最高了?
    樓主留言:
    最高是100KHZ
    jeffwang2011
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    3樓  發(fā)表于: 2016-09-23 13:06
    唉,搞錯了,不是PLC的頻率多高,查了三菱的J3伺服驅動,集電極開路的輸入最大200K,差動線驅動器才1M的頻率。

    你這個FX3GA沒用過,估計輸出也都是集電極開路的,最大200k的頻率。。。
    jeffwang2011
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    4樓  發(fā)表于: 2016-09-23 16:20
    引用
    引用第11樓就怕不學aaa于2016-09-23 16:06發(fā)表的  :

    PLC最高是100K,如果用100K的話給多少頻率,脈沖是2500。[DRVI    K100000   K給多少脈沖?    Y0   Y3     ]能轉4分之1圈?



    脈沖的頻率只是控制伺服轉速的,和他轉多大角度沒有關系。要控制發(fā)出的脈沖總數。

    S1是脈沖數,S2才是脈沖頻率。


    jeffwang2011
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    5樓  發(fā)表于: 2016-09-23 16:31
    伺服每轉一圈需要2500個脈沖,最高頻率100K,指令如下。

    DMOV k100000 D8343// 最高速度
    MOV k20000 D8345 //基底速度
    MOV k200 D8348 //加速時間
    MOV k200 D8349 //減速時間
    DDRVI    K6250   K100000    Y0   Y3//相對位置驅動指令
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    6樓  發(fā)表于: 2016-09-23 16:39
    從機械角度來講,只需要在轉盤的每個1/4的位置放置一個感應鐵片,感應固定位置的光電傳感器,使用回原點指令會更好。

    這樣做不會因為脈沖的累積誤差和機械傳動誤差而偏離1/4的實際位置。

    個人觀點,僅供參考。

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