完美世界辰东,梦入神机,琅琊榜海宴小说

工控人家園 三菱工控論壇 請教高手

lyanggui

級別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看lyanggui的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-09-09 21:29

全看 | 小中大

描述：示意圖
圖片：

在1-8#工位上，隨意放入4個工件，按下運(yùn)行按鈕，機(jī)械手依次抓取4個工件運(yùn)輸至其他指定位置。這樣的控制要求，該用什么樣的思路編寫程序，有功能指令可以快捷實現(xiàn)嗎？
注明：3U PLC，絲杠滑臺用步進(jìn)電機(jī)控制，每個工位有對應(yīng)的感應(yīng)器。謝各位指點(diǎn)了

小侯

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個
工控威望: 2612 點(diǎn)
下載積分: 8103 分
在線時間: 507(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2024-12-09
查看小侯的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2016-09-10 15:19

全看 | 小中大

運(yùn)行按鈕後由1~8檢測有料無料，有料執(zhí)行抓取
例如
STL S0
ld x0 //運(yùn)行
SET S1 //執(zhí)行工位1判定

STL S1
LD X1//工位1判定
SET S10 //抓取工位1
LDI X1
SET S2 //工位2判定

以這樣方式編寫

工控人家園 三菱工控論壇 請教高手

http://www.bulh.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利