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之前發(fā)了個PTO的程序；
后來又人問，再發(fā)一個，自己研究吧。

----------僅適合初學(xué)者食用--------------

樓主真是好人啊，感謝

我做個一個PTO多段控制，現(xiàn)在只能手動給每段修改控制周期，導(dǎo)致電機加減速不平穩(wěn)，PTO脈沖周期值我一直沒吃透，還望指教，謝謝，就是PLS指令幫助中的那個。

在本例中：起始和終止脈沖頻率為2 kHz，最大脈沖頻率為10 kHz ，要求4000次脈沖才能達到所需的電機轉(zhuǎn)動次數(shù)。因為用階段（周期）表示輪廓表值，而不使用頻率，需要將給定頻率數(shù)值轉(zhuǎn)換成周期數(shù)值。因此，起始（最初）和終止（結(jié)束）周期為500 ms，與最大頻率對應(yīng)的周期為100 ms。在輸出輪廓的加速部分，應(yīng)在約400次脈沖時達到最大脈沖頻率。輪廓減速部分應(yīng)在約400
次脈沖時完成。
您可以用以下公式確定PTO/PWM發(fā)生器用于調(diào)節(jié)某一特定段每次脈沖周期的鬧芷謚?