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工控人家園 綜合討論 請教一個問題？

qiuqianshu

你遠(yuǎn)沒有你想的那么牛逼

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樓主發(fā)表于: 2016-04-25 15:59

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我草率的畫了一下機(jī)械草圖，目的實現(xiàn)產(chǎn)品工件焊接處的打磨拋光，產(chǎn)品焊接是一個類似橢圓的軌跡。
我的工藝想法：通過步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行工件旋轉(zhuǎn)，在垂直于工件的方向有一個給進(jìn)軸。因為拋光輪是固定不動的。只是通過旋轉(zhuǎn)軸1和給進(jìn)軸2可以走出圓弧的軌跡嗎？這樣的方式可以實現(xiàn)圓弧插補嗎？

qwermhb

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1樓發(fā)表于: 2016-04-26 00:24

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拋光輪磨損補償怎么解決啊？怎么快速判斷拋光輪與工件接觸并立即停止進(jìn)給？
當(dāng)焊接面凹凸不平時，怎么判斷拋光輪與最凸點接觸？從而防止進(jìn)給量太大而撞刀？

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