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rrjlove
與自己較勁,磨煉自己,成就自己。
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-02 14:10
大家好!
         有這樣一個(gè)問(wèn)題:伺服在位置模式下控制伺服馬達(dá),請(qǐng)問(wèn)這個(gè)馬達(dá)速度 除了上位機(jī)發(fā)頻率給伺服外,還有沒(méi)有什么參數(shù)控制馬達(dá)速度快慢呢在?(這個(gè)速度環(huán)比例增益,速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)算嗎?)
   同一種伺服馬達(dá) 實(shí)際馬達(dá)速度一樣(相同頻率下)????
fangyongjun
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-02 15:58
電子齒輪比,但是脈沖數(shù)要調(diào)整

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