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級(jí)別: 探索解密
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臺(tái)達(dá)ASD-A2-0421-L的驅(qū)動(dòng)器 ECMA-C10604SS的電機(jī)。西門子PLCcpu224 xp 給了脈沖信號(hào)沒有用,給PLC斷電后給驅(qū)動(dòng)器接上使能信號(hào)會(huì)有脈沖信號(hào),而且馬達(dá)也會(huì)微小角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。求大神幫忙解決 |
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leechengyu
級(jí)別: 略有小成
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37接 PLC的方向控制訊號(hào),41接PLC的脈衝訊號(hào), 36與43不用接 PLC是PNP輸出,35接0V;PLC是NPN輸出,35接+24V |
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leechengyu
級(jí)別: 略有小成
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你原本的接法是對(duì)的,我的手冊(cè)是舊版,沒有PNP的接法;剛剛上官網(wǎng)確認(rèn),ASDA-A2今年7月有更新手冊(cè),新版手冊(cè)上就有一樣的PNP接法;不過比對(duì)後發(fā)現(xiàn)其內(nèi)部電路應(yīng)該如此圖: 此驅(qū)動(dòng)器原本應(yīng)該只支援NPN的接法,要用PNP就需要外接1K歐姆的電阻~ 如果先不接36,37,41,43這幾點(diǎn)的線路,伺服使能後還會(huì)慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)嗎? |
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