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xiejm3010122
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樓主  發表于: 2015-08-29 19:45
      1、公司有1清洗設備,其中1槽上升、下采用伺服速度控制,經常出現下降無法啟動,伺服剎車打開之后靠自動下降到不固定位置伺服才會啟動;
系統采用模擬量進行控制,伺服及電機采用安川系列。
   2、用SigmaWin+ 軟體在狀態監控模式下,伺服ON(S-ON)正常,但速度指令(V-REF)顯示速度指令未輸入,但在動作監控狀態下可以看到
速度指令值。
   3、一開始懷疑DA模塊損壞,但測得正反轉電壓均正常,而且升降臂上升是正常的,所以排除模塊問題。
   4、更換伺服控制器也無法解決問題。
   5、其次懷疑干擾,對控制器及模擬量到控制器線路、周邊變頻器重新接地故障持續。
懇請各位大神出手相助,不勝感激!
yanzhaonan
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1樓  發表于: 2015-09-05 14:20
伺服剎車打開之后靠自動下降到不固定位置??按道理剎車打開后,有伺服ON抱住,不會掉下來才對,,先查這個問題

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