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zhaoheshuai
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-13 16:31
我這是一個(gè)車輛控制程序, 發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)比例泵,用plc的模擬量輸出控制比例泵的線圈 ,通過調(diào)節(jié)線圈電流,來控制前進(jìn)行走,
LDP  M8000    
MOV  K6   D2014 前進(jìn)斜率1
mov   k3    d2015  后退斜率
  請(qǐng)問前進(jìn)斜率  后退斜率  怎么用    指的是什么?
xjynzlp
你關(guān)注我一時(shí) 我關(guān)注你一世
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-13 22:01
這就是一個(gè)速度控制程序嗎,PID可以很好地解決這個(gè)問題。當(dāng)測(cè)量值大于給定值時(shí),輸出變小。比例泵輸出變小,總之---------。
聯(lián)系QQ360684677 群3142373 公眾微信 毅力工控

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