日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

[attachment=131414]

用感應片控制步進電機（三菱PLC）應該怎么編程呢？一個感應片上開有36個槽，步進電機每次轉動一個槽的角度，用什么指令合適？

比如檢測槽的光電為X1 , PLC上Y0 為脈沖輸出，Y4為方向,  

如果用步進寫 最好！

估計要用到輸入中斷 ，有誰幫幫忙，寫個樣例，謝謝！

引用

引用第2樓poorwer于2015-01-16 19:42發(fā)表的  :
用高速計數(shù)器，計數(shù)的值當作脈沖量輸出�；蛴肧PD指令來做。

能不能寫的示例，謝謝！ 這個不用計數(shù)吧，只要檢測到X1的上升沿，就停止

引用

引用第4樓poorwer于2015-01-16 22:29發(fā)表的  :
理解錯你意思了。用X1控制這樣會不準的。不可以計算角度來走嗎？難道你每個槽都是不規(guī)則的？

所以說用中斷來做應該合理一點，計算角度會有累計誤差的