各位大師:我初學(xué)伺服,有個問題一直一不明白,伺服電機的精度是由編碼器的精度來決定的嗎?
如果是這樣的話,假設(shè)伺服電機要10個脈沖才轉(zhuǎn)0.2度,(伺服電機本身也只能夠以0.2度的角度轉(zhuǎn)動,每次轉(zhuǎn)動的角度都是n×0.2度),
那么編碼器的精度可以到達0.01度,也沒有多大作用呀?這時給伺服電機18個脈沖伺服電機轉(zhuǎn)了多少度呢?23個脈沖呢?
是不是伺服電機自身對脈沖的響應(yīng)就非常高呢?
如果是沒有剎車的伺服電機,怎樣控制脈沖,才能夠保證伺服電機精確的定位在工作點的呢?
求解惑,謝謝