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xudesai
機(jī)器人項(xiàng)目
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-10 16:09
各位老師大家?guī)蛶臀,最近有一臺robot的Z軸運(yùn)行是發(fā)出異響,由于客戶停機(jī)檢查時間不是很充足,所以只能簡單的拆開護(hù)罩,用螺絲刀靠著聽一聽兩端軸承及絲桿螺母的聲音,沒有聽出具體是那一個不份的問題。線軌滑塊部分有檢查,沒有明顯的刮痕,聲音是隨著工作臺的移動而移動變化的,越到Z軸上面聲音越大。
  大家還有什么好的建議,可以比較準(zhǔn)確的判斷出問題的所在。
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-10 16:58
引用
引用第1樓beyondsd921于2014-11-10 16:50發(fā)表的  :
直接換絲桿就可以啦

我也知道更換測試就可以知道問題了!  可是客戶要求準(zhǔn)確的判斷,如果問題不在絲桿 更換下來客戶是不同意在裝回去的,還有沒有什么辦法在不做更換測試的前提下來判斷異響的問題到底在哪里。
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2樓  發(fā)表于: 2014-11-13 15:30
請教各位有什么可以在不更換的情況下能判斷的方法
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3樓  發(fā)表于: 2014-11-17 16:28
謝謝各位的回復(fù),這周我會去先做更換絲桿測試了!應(yīng)該問題很快就會明了了!

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