完美世界有声小说,遮天,梦入神机

工控人家園 綜合討論 各位經(jīng)驗(yàn)豐富的大俠

我好像是

大波就是我

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 303 個(gè)
工控威望: 603 點(diǎn)
下載積分: 1392 分
在線時(shí)間: 491(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-01-04
查看我好像是的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-10-22 10:41

全看 | 小中大

如題目。。。。機(jī)

[ 此帖被我好像是在2020-08-24 11:44重新編輯 ]

black_horse2

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
工控威望: 222 點(diǎn)
下載積分: 989 分
在線時(shí)間: 65(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-13
最后登錄: 2024-12-09
查看black_horse2的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-10-22 19:40

全看 | 小中大

[attachment=127505]
如圖，為碰撞時(shí)氣缸及伺服的臨界位置
應(yīng)在伺服到達(dá)C位置前判斷氣缸是否過(guò)碰撞臨界位置
所以，在氣缸臨界位置前加多一個(gè)位置sensor，在伺服C位置前設(shè)安全位置
程序中寫(xiě)，判斷伺服到達(dá)安全位置時(shí)，增加的sensor有沒(méi)有ON過(guò)，有則繼續(xù)動(dòng)作，無(wú)責(zé)報(bào)警，伺服急停

生活的理想就是理想的生活

工控人家園 綜合討論 各位經(jīng)驗(yàn)豐富的大俠

http://www.bulh.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利