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電氣工程師
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-15 22:59
現(xiàn)在公司需要開發(fā)一個項目,具體是:
    用一個軸控制控制一段材料的進料長度,然后用鋸片切割。有8種不同的長度要在屏幕里面設(shè)置,切割之前需要選定本次工作需要切割哪些不同長度的材料。并且按照1號料到8號料的順序切割。如果不需要切割的,就直接跳過。每次按下雙手啟動,執(zhí)行一遍循環(huán)。
    也就是說,假設(shè)要切割材料的長度分別是10厘米、20厘米、25厘米、35厘米、67厘米、89厘米、12厘米、32厘米。本班次3號長度5號長度不切割,那么每次按下雙手啟動,就依次切割:10厘米、20厘米、35厘米、89厘米、12厘米、32厘米。
    切割需要氣缸加緊料之后,用伺服電機往前送料,然后用氣缸壓緊料,然后用鋸片切割。
    就是定位這段程序邏輯關(guān)系不知道怎么寫,高手幫我指點一下,謝謝!
892777011
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-16 08:16
計數(shù)加循環(huán),每切割一次,計數(shù)一次,流程如下,檢測計數(shù)器數(shù)值(如不需要切割,則跳轉(zhuǎn)到計數(shù)器加1),把相對應(yīng)的脈沖值賦值給定位指令(如第一次切割時計數(shù)為0,對應(yīng)第一段長度10),然后驅(qū)動定位指令開始切割,切割完成后,計數(shù)器加1,檢測計數(shù)器是否完成8次如果完成則退出循環(huán)否則繼續(xù),程序跳轉(zhuǎn)到計數(shù)器數(shù)值檢測。切和不切的判斷在計數(shù)器數(shù)值檢測前后都可實現(xiàn),看你的工藝要求了

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