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請(qǐng)教各位大神，我原來(lái)設(shè)備是J2S-A系列的伺服，現(xiàn)在更換了J4的伺服后用MR-Configuator軟件JOG測(cè)試和定位運(yùn)行下都能正常動(dòng)作。但是連接上位PLC后無(wú)法動(dòng)作，JOG和自動(dòng)模式伺服電機(jī)都不懂，有大神以前遇到過(guò)這種情況嗎？希望各位大神給小弟以解答。我設(shè)備是murata公司。上位PLC是murata自家的MPC基板。

一定要弄清楚這個(gè)問(wèn)題：J4電機(jī)每轉(zhuǎn)位移量是4094304 pls/r
                                         J2S-A電機(jī)每轉(zhuǎn)位移量是131072 pls/r
至于點(diǎn)動(dòng)和手動(dòng)和自動(dòng)在手冊(cè)就有介紹！