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a475100193
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樓主  發表于: 2014-07-19 22:58
要求伺服電機以5個段速走完。在整個過程中,每個段速都有對應的路程,中間不能停頓。
例如第一段:以100HZ走完3M; 第二段:以200HZ走完2M; 第三段:以50HZ走完5M,。。。。

這個怎么實現?用伺服內置多段位置控制,段與段之間會停頓,

用匯川的伺服與PLC
小珠珠
人生沒有彩排,每天都在現場直播。
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1樓  發表于: 2014-07-21 08:11
引用
引用第5樓shuai3982于2014-07-20 12:41發表的  :
這個容易呀!直接用定位指令做呀!按你說的完全可以的!你傳距離給它的同時把速度也傳給它

說得很對!

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