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工控人家園 三菱工控論壇 機械手編程求助

lihanch

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樓主發表于: 2014-07-16 20:26

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三菱FX2N PLC
X0 左限位     X1A點   X2B點   X3C點   X4右限位    X5氣缸下降位    X6夾緊位   X7啟動    X10停止
Y2正轉         Y3氣缸下降      Y4夾緊氣缸     Y5反轉    Y6報警輸出

動作要求:
    開機啟動----回到初始位A點----正轉到B點----下降夾取----上升-----移到C點----下降放開--上升回到A點
求高手指教,本人初學,不能用步進,謝謝!

娃哈哈

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1樓發表于: 2014-07-20 17:52

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十字軸無心磨機械手的程序嗎？我們也用的

娃哈哈

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2樓發表于: 2014-07-20 17:54

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有人機界面嗎？我這是文本機的

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