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樓主  發(fā)表于: 2014-07-02 22:05

    D20數(shù)據(jù)不變一直為0 , 我用的雙向計(jì)數(shù)器,SPD只用到x0一相不知道有沒問題,但我用高速計(jì)數(shù)器能測(cè)到脈沖,就是測(cè)不到速度.
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-02 22:06
我用的步進(jìn)+編碼器
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