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73998009
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-30 10:05
控制功能是:在同一根軌道有兩臺移動小車,對應(yīng)8個工位,在每一位工位獨立完成下貨,取貨功能,由于移動有40米,移動布線不方便所以設(shè)計每臺小車由獨立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位時,一號小車裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號小車到b工位后二號小車移到a工位裝貨,以些類推,當(dāng)前工位有小車時,禁止后小車移動.
2.當(dāng)一號小車移到H下貨工位,完成下貨后,一號小車進入待機工位,二號小車移到H下貨工位,下貨.
3.當(dāng)二號下貨完成后,才兩臺同時返回起始點

[ 此帖被73998009在2014-06-30 11:03重新編輯 ]
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a271156864
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-30 14:49
用無線電 不就可以了`1` 電源用行車那中就好
a271156864
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2樓  發(fā)表于: 2014-06-30 15:42
你按正常的通信方式寫好    先把兩臺PLC通信一下  然后就把無線通信模塊 接上OK了    深圳有一家做這個 很成熟的
a271156864
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3樓  發(fā)表于: 2014-06-30 15:44
還可以參考一下電鍍線~！
a271156864
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4樓  發(fā)表于: 2014-06-30 15:47
樓主 是不是可以把方案該一下呢？  一個小車負責(zé)一段區(qū)域？？

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