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有一臺(tái)四個(gè)工站的有轉(zhuǎn)盤的設(shè)備。要求有手動(dòng)模式【能對(duì)每個(gè)工站中的任一氣缸進(jìn)行控制】，單工站單循環(huán)模式【按一下，此工站能按次序走一個(gè)循環(huán)】，自動(dòng)模式。這3種模式如何切換好？切換時(shí)要不要對(duì)切換前的模式進(jìn)行復(fù)位？如自動(dòng)模式進(jìn)行中途可否切換成手動(dòng)模式？如果可以，要不要對(duì)自動(dòng)模式程序中的所有步進(jìn)狀態(tài)，位元件進(jìn)行復(fù)位？謝謝！

個(gè)人看法是：自動(dòng)模式卡，可進(jìn)入手動(dòng)單氣缸操作模式，但在退出時(shí)，一定要保恢復(fù)到進(jìn)入時(shí)的
            狀  態(tài)，但進(jìn)不了動(dòng)作一周期模式
            當(dāng)所有的氣缸都處于原點(diǎn)時(shí)才可以執(zhí)行動(dòng)作一周期
            如果在手動(dòng)狀態(tài)下又想能進(jìn)入動(dòng)作一周期，還要增加一全本工位復(fù)位功能，但這樣給
            用 戶操作及縞程帶來很大的不利，個(gè)人覺得難度及工程量會(huì)成倍增加，軟年調(diào)試周期
           會(huì)增加50%或更高，也許你整個(gè)自動(dòng)系統(tǒng)有可能全改，這樣是難做非常難的