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我用1pg做原點回歸時,如果原點時已經檢測到dog信號,馬達會高速往正方向移動離開dog信號后再往負方向做原點回歸,這個過程本身是沒有什么問題的,但是馬達在往正方向移動的時候速度非常高,比我設定的原點回歸速度高,因為我沒有設定正極限感應器,擔心在dog感應器損壞的情況下,比如信號一直on,原點回歸時就會高速一直往正方向移動而撞機,請教有沒有設定這個速度的參數,再哪里設定呢?