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PLC是FX-1S。旋轉編碼器加變頻器控制電機正反，誰能幫忙寫一下程序謝謝

通過加、減、調(diào)整三個按鈕，手動調(diào)整好門的上限位和下限位，同時由編碼器把門在上限位和下限位時的門的驅動電機的脈沖數(shù)送到PLC儲存記憶起來。在要開門和關門時按開門或關門的按鈕，由變頻器驅到交流電機帶動門上升或下降，在上升到plc儲存記憶起來。與上限位和下限位脈沖數(shù)相比較控制電機停轉。                 

點動設置上下限位，自動時和點動設置上下限位脈沖數(shù)相比較控制電機停轉，X0----脈沖輸入.  X1-----脈沖輸入   .X2--------下降  X3------上升   X4--------停止    X5-----手∥自動    Y0---------下降     Y1------上升   Y2----------變速          找個師傅幫幫寫一下好嗎 ，我寫到比較指令時不知道怎么寫了