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三菱2N經(jīng)常突然間全部沒有輸出，然后設(shè)備就進(jìn)入剛接通電源時(shí)的狀態(tài)，請看程序43步到56步中間的是啟動程序，X21啟動
，X20是安全開關(guān)，外部是幾個限位開關(guān)串聯(lián)，請大家分析下大概是什么問題，沒有程序強(qiáng)制復(fù)位M21,如果安全開關(guān)有問題的
話會有一個返回的動作，現(xiàn)在也沒有，是直接停機(jī)

硬件的故障。