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xcr23
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樓主  發表于: 2013-09-03 23:00
例如有個高溫罐,裝有一個進風機和一個抽風機,這兩個風機要同時工作,罐內裝有一個4-2mA的溫度傳感器,現在要求控制這個罐子里的溫度在一個固定的值。用兩個變頻器控制這兩個電機,抽風機為固定頻率運行,改變進風機的頻率來改變罐內溫度。那么我想用PDI控制有幾個問題不懂,想請教一下大家。

呵呵,可能表達的邏輯不是清吧,就體諒一下吧。

疑惑的問題如下:

1、設備剛運行時,在PID控制前是不是要讓這兩個風機工作,當接近給定值SV時,才開始PID調節?當反饋值為0時,PID會有輸出嗎?要是一通電就用PID的話,風機的頻率會是一個怎樣的值?

2、溫度傳感器4-20mA轉換成相應的數字量,作為PID的反饋值PV;給定值SV也轉換成相應的數字量,那么PID輸出值也是相應的數值量嗎?它是不是也是對應4-20MA的數值量?還是這個數字量轉成0-20mA后0-10V都可以?

3、PID的輸出值對應的是溫度的變化量嗎?plc將PID的輸出值經模塊轉換輸出到變頻器的0-10V模擬量模塊,那么PID輸出值的范圍轉換后0-10V,是對應頻率0-50Hz的嗎?如果是變化量的話,那么又是怎樣控制變頻器的工作?是不是要在plc剛運行時先給定變頻器一個頻率,然后再PID調節后的輸出值去改變這個頻率的大小?還是PID輸出值就是給定變頻器的頻率?

4、在關閉PID的微分與積分作用時,只調比例時,那樣當反饋值PV大于定值SV,會出現輸出值為負數,那么這時變頻器的頻率會怎樣改變?
[ 此帖被xcr23在2013-09-04 08:51重新編輯 ]
lwsnail
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1樓  發表于: 2013-09-04 15:55
1.首先設備剛運行時采樣溫度會跟設定溫度比較。如果相差很多大于控制帶(如控制帶+10—— -10)pid不用參與調解,pid在控制帶內運算就行。溫度過高進風口風機全速運轉。plc模擬量輸出10v,相反輸出0v風機不轉。plc輸出模擬電壓直接給變頻器。
2.溫控傳感器一般是4-20mA,由模擬量輸入模塊給plc,plc內部A/D轉換為溫度值參與運算100/(20-4)*(采樣電流-4)就是你當前實際數字量溫度。
3.控制帶內pid開始運算,pv>100取pv值=100 風機全速運轉、pv<0取pv=0 風機停轉,(0-100對應0-10v)。取死區20,pv<20時取值pv=0 風機不轉
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    2樓  發表于: 2013-09-04 15:59
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    3樓  發表于: 2013-09-05 13:39
    變頻器頻率與溫度沒有直接關系、pv值對應plc模擬量輸出0-10v,變頻器最大頻率可以設定,可以設為80hz  也就是10V對應頻率為80HZ、0V對應頻率0HZ

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