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工控人家園 程序樣例 有個程序交流一下

沸騰海水

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樓主發(fā)表于: 2013-06-30 07:42

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程序步：[PLSR K8000 K5120 K200 Y0] 電機步距角1.8度，細分數18
絲桿導程10mm，請問單步位移是多少？
需要前移15.7mm如何操作程序？

xiaozufu

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1樓發(fā)表于: 2013-07-01 22:15

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樓主的程序步走的位移是 14.22222mm 如果需要走15.7mm 即15.7/10=1.57圈 1.57*360=565.2度電機步距角1.8度，細分18。即每個脈沖0.1度。要走565.2度，既要5652個脈沖。須將k5120改為k5652

對于電機的精度能否達到要求，還取決于細分驅動器的細分電流和控制精度等其他因素

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