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有一旋轉工作臺，用的凸輪分割器，檢測工件正反，送料機構為機械為機械不用管，現在工件在第一工位時為檢測為正還是為反，如果為正則旋轉至第二工位時進行下
一道工序，如為反時，旋轉至第二工位無動作，直到旋轉至第三工位時進行另外的工序，現在就是每旋轉一次第一工位檢測到的狀態怎樣在第二三四工位來執行，這個編程的思路該怎樣來做，
有做過類似的師傅能不能提示下

根據旋轉方向選擇左移或右移指令