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liuqiang1986
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樓主  發表于: 2013-04-01 17:00
  
，編碼器為增量型，選用了HC0，用外部一個接近開關來對編碼器作為原點清零，然后在子程序中，對編碼器數據清零，不知道有什么不對的地方。
技術在于積累，學習在于堅持。
liuqiang1986
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1樓  發表于: 2013-04-08 11:40
這樣的在子程序中對編碼器復位，不許要中斷來處理吧，就直接定義編碼器和脈沖當前值設置為0，這樣的做法對步？請高手指點。
技術在于積累，學習在于堅持。

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