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現(xiàn)在一個(gè)長寬3米左右的平臺(tái)，做X、Y運(yùn)動(dòng)，機(jī)械設(shè)計(jì)說分別X方向用2伺服帶動(dòng)，Y方向用2伺帶動(dòng)，但這兩伺服必須要同步，請(qǐng)教下各位大蝦，怎樣的方法才最好呢？請(qǐng)各位指點(diǎn)下，謝謝！還有就是假如一個(gè)伺服出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)怎樣保護(hù)。

引用

引用第1樓yamqq于2013-02-25 08:54發(fā)表的  :
同步度是多少？
絕對(duì)同步只有機(jī)械才能實(shí)現(xiàn)！

同步度目前不清楚，只要能保證同時(shí)運(yùn)行時(shí)順暢，不被卡住，不會(huì)對(duì)馬達(dá)壽命造成影響就可以了。

只控制一個(gè)伺服，在將控制的這伺服A B相脈沖輸出接另一伺服輸入，或兩伺服的脈沖輸入部分串連起來。不知到行不？

謝謝各位的見意，現(xiàn)在決定用臺(tái)達(dá)ASDA-A系馬達(dá)。采用龍門同步功能。