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huangpeng
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-04 19:45
PID 調(diào)節(jié)怎么判斷正動作  負動作
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-05 00:06
樓上這樣說太籠統(tǒng)了,我做的張力控制可以使正反饋和負反饋控制,最要看的是偏差值增大,需要控制值是增大還是減少,有時輸入模擬量的極性接反了,控制方式就不同了
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