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xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-30 13:06
請問下兩個伺服馬達采用普通PLC帶動,分別用  Y0 Y1        Y2 Y3    點。如在同一時間都采用二條DDRVA指令驅(qū)動,兩馬達能同時運行嗎?不需要插補。在問下,如一個伺服正轉(zhuǎn)一周后后停止多久能反轉(zhuǎn);或一個伺服前進10MM后是否要等一下才能在前進,如時間太短是否不能動作,要等的話要等多久?一掃苗周期嗎?謝謝各位!
luospring
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1樓  發(fā)表于: 2013-02-16 22:30
從樓主發(fā)的內(nèi)容看,我覺得樓主是控制脈沖+脈沖還是脈沖+方向的控制方式?如果是速度模式,加減速斜坡時間可以決定快慢,CPU掃描的時間可以忽略不計,如定位模式的話,有脈沖量和斜坡值可以確定周期時間,呵呵,不知道回答的是不是樓主所想要的答案
luospring
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2樓  發(fā)表于: 2013-02-16 22:31
同時正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)指令不能同時給了,要不電機會有意想不到的結(jié)果

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