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sport1988
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樓主  發(fā)表于: 2012-08-17 11:59
施耐德23C伺服  電機(jī)施耐德。
電機(jī)在不連驅(qū)動(dòng)器的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)很順暢。(不帶負(fù)載)
但電機(jī)U V W 接驅(qū)動(dòng)器后出現(xiàn)卡的現(xiàn)象(伺服驅(qū)動(dòng)器不通電)轉(zhuǎn)動(dòng)如滾齒輪。正常運(yùn)行時(shí)帶負(fù)載機(jī)械振動(dòng)很嚴(yán)重。剛性調(diào)大抖動(dòng)加重,現(xiàn)調(diào)制15仍有抖動(dòng)。
分開接UVW三相時(shí) 只有VW 或UVW兩種情況會(huì)出現(xiàn)上述現(xiàn)象。
UVW接線確定按說明書正確連接。
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-17 14:27
這個(gè)問題同行都沒遇到過?
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2樓  發(fā)表于: 2012-08-17 17:11
引用
引用第5樓twt97于2012-08-17 17:06發(fā)表的  :
電機(jī)沒問題,調(diào)下第一段轉(zhuǎn)矩濾波或抑振控制的參數(shù)

大俠也遇到過同樣的問題? 可我不通電也會(huì)這樣。

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