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目前我在深圳旭硝子公司就職,該公司是深圳第一家8.5代面板素玻璃生產商.
公司所有的機器人都是安川公司的,說實話我以前沒有接觸過用PLC控制機器人方面.
雖然基本的控制方法有些概念.
所以我發帖在這里向用過的朋友討教,請多多指點一下.
謝謝了.

我們的設備是通過CC-LINK網絡控制的,安川的機器人控制柜里有能夠與三菱PLC通信用的CC-LINK模塊.因此只要通過信號握手信號交換就能控制機器人去執行任務.但是是哪些信號,機器人執行動作完了是不是還需要人為去給個信號還是怎么我就不清楚了.
手邊目前還沒有這樣的資料.如果哪位朋友有的話,能否分享一下?謝謝了.

我們公司的運動控制器是Q173D,機器人是安川6軸的.三菱PLC通過CC-LINK模塊通信控制安川的機器人.

說實話我是剛接觸機器人,所以對控制方面不是很了解.
不過今天在我們這個網站上下載到了一些資料,讓我對機器人控制方面有了進一步的了解.
我們公司是深圳市最大的面板廠,所以在控制方面肯定不是那么簡單的.
14樓朋友的建議我接受,謝謝你.
我以后會多多學習學習的.如果我有明白了的地方,我會向大家分享的.
再次謝謝大家.

本公司用到的機器人主要是以ECR200，EH200，EH200-150這三種為主.
安川機器人側的CC-LINK模塊是AFMP-02-CA.
目前還沒有找到該模塊的說明說.我已經通過日本總部的人員在幫忙,也請了北京首鋼的人員在幫忙當中.希望能早點拿到.
謝謝各位了.

安川機器人跟三菱Q系列PLC通信用的CC-LINK模塊AFMP-02-CA的說明書已經找到了,是朋友的幫忙才找到了.
現在把地址發給大家,如果有需要的話,請去下載.
http://www.anywire.jp/jp/component/option,com_docman/task,cat_view/gid,120/Itemid,59/
由于這個模塊是INTERFACE用,所以找到I/F就可以了.
說明書是日本的,（注:我自己能看懂）沒有英語吧.