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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)的位置控制

燕蜂

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樓主發(fā)表于: 2012-08-07 10:24

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我用的是臺達(dá)的伺服,用的是位置控制,發(fā)現(xiàn)有的時候定位不準(zhǔn),10次有一次.都是沖過了.我把減速時間加長還是一樣.不知是哪里出問題了?
伺服電機(jī)前有一個1:5的減速機(jī).減速機(jī)前裝一個直徑400的的鋁盤,是用來繞線的!對位置有要求!大家來幫幫忙!

restone

杭州一工科技有限公司

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1樓發(fā)表于: 2012-08-07 12:45

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監(jiān)控下你發(fā)的脈沖數(shù)，以及伺服收到的實(shí)際脈沖數(shù)，看看是不是干擾問題

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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)的位置控制

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