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有一個伺服  絲杠左側定為原點 現在想實現   無論伺服在絲杠什么位置  按正轉 伺服正轉向前移動  按反轉 伺服反向移動  同時顯示伺服位移  原點為0 正轉方向為正數（假如伺服停在絲杠中間時停電，開機也要顯示位移）
問：1.用什么指令
    2.如何保證伺服反轉時候伺服不走過原點

目前市面上大部分伺服都選用相對編碼器！卻對編碼器的很少！你說的問題在機床行業用的比較多，解決方法就的選用帶絕對編碼器的伺服 三菱和安川好像都有，至于你說的不超過0點，目前伺服都有一個防撞墻功能，專門為機床行業開發的，其它行業也在用。希望能幫到你