日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2024-12-30
查看xy224的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-02-27 22:38
描述：程序1
圖片：
描述：程序2
圖片：
Y0 、Y1發送脈沖，Y2、Y3控制方向，Y2.Y3不接通則兩伺服接受脈沖個數相同，接通則每按一次后退少116個脈沖，怎么回事啊，程序在下面附件里，求高手指點！
xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2024-12-30
查看xy224的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-02-28 21:13
那差值是兩伺服上反饋的脈沖個數總和之差，不知道是PLC是發送脈沖個數不相同還是伺服接受脈沖丟失，明天再去監控下，我用的臺達ES2系列的PLC，不支持DRVI,DRVA指令，還有一問題不懂，我用PLSY指令，通過設置D1220或D1221的值可以設置PLC輸出模式為脈沖+方向，或者CW、CCW，假設我用脈沖+方向模式，PLSY K2000 K-10000 Y0，脈沖個數為負，那么Y1是否會ON，這樣類似DRVI DRVA指令？
xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2024-12-30
查看xy224的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-03-01 19:39
今天發現當我把脈沖頻率降低后不會出現這種現象 但速度慢下來 達不到客戶要求 咋搞啊
xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2024-12-30
查看xy224的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-03-03 23:35
謝謝樓上那位哥們 問題正如你所講的 我提前100MS就正常了 謝謝你們

主站蜘蛛池模板： 四虎精品久久 | 国产孕妇孕交600集 国产孕妇色xxxxx | 日本一区二区免费高清视频 | 欧美视频一区二区在线观看 | 四虎永久在线日韩精品观看 | 免费看黄视频在线观看 | 又黄又爽又色的视频 | 国产精品综合久成人 | 69视频免费在线观看 | 欧美视频观看 | 欧美国产日韩综合 | 美女免费黄网站 | 在线看免费视频的网站 | 在线欧美日韩精品一区二区 | 日本护士xxxxx18.19 | 999国内精品永久免费视频 | 91视频国产高清 | 亚洲精品成人a | 可以免费看毛片的网站 | 亚洲视频一区网站 | 亚洲三级视频在线 | 久久久久四虎国产精品 | 色就色综合 | 免费一级特黄特色大片 | 亚洲精品高清中文字幕 | a级片中文字幕 | 中文字幕在线观看你懂的 | 中国黄色网址 | 亚洲精品国产自在久久老牛 | 久草网视频在线 | 久久久久久综合成人精品 | 四虎| 午夜爽| 欧美不卡二区 | 天天碰免费视频 | 欧美成人一级 | 久久精品国产影库免费看 | 成人欧美精品一区二区不卡 | 亚洲欧美专区精品久久 | 日本加勒比在线观看 | 亚洲伊人精品综合在合线 |