日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

joan
stronger and stronger!!!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 214 個
工控威望: 239 點
下載積分: 887 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2010-09-16
最后登錄: 2015-11-19
查看joan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-02-27 13:45
應用在傳送帶設備
采用的是安川伺服電機,PLC用的是西門子200系列的226 CN CPU
皮帶輪直徑是190.99mm,我用的是17位絕對值型的,也就是編碼器分辨率是131072。
指令單位是0.01mm。
機械結構是:皮帶+皮帶輪
減速器的減速比是1/23.71。
皮帶輪周長是3.14*190.99=599.7086 mm。
電子齒輪比我算出來是131072*23.71/(3.14*190.99/0.01)=3107717.12/59970.86
怎么計算電機走一圈需要多少個脈沖,走了多遠啊?


我想電機行走一圈的距離是:皮帶輪周長/23.71,電機需要的脈沖是:131072/23.71,但是上機實驗后,發現運行一小段時間后,就不準了,偏差越來越大了。

我問過安川的技術人員,他們也沒算明白, ╮(╯▽╰)╭

哪位高手幫我算算啊!
[ 此帖被joan在2012-02-28 08:46重新編輯 ]
Stronger
豆豆哥
每天向前一小步,一年一大步。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 268 點
下載積分: 3106 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2012-02-13
最后登錄: 2020-12-03
查看豆豆哥的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-02-27 14:11
電機轉一圈所需的脈沖數等于距離除以脈沖當量
電機轉一圈行走的距離等于電子齒輪比乘進給量除以編碼器的分辨率
樓主留言:
我算出負載走一圈600mm,需要625個脈沖。
怎么計算電機走一圈需要多少個脈沖,走了多遠啊?
我用的是17位絕對值型的,也就是編碼器分辨率是131072。
指令單位是0.01mm。
機械結構是:  皮帶+皮帶輪
減速比是1/24。
皮帶輪周長是600mm。
電子齒輪比我算出來了131072*24/(600/0.01)=32768/625.

主站蜘蛛池模板: 日韩视频 中文字幕 视频一区| 国产在线精品福利大全| 亚洲国产午夜| 隔壁搬来黑人巨大中文字幕| 性猛交xxxx乱大交孕妇| 四虎影院网站| 超级色的网站观看在线| 国产精品久久久久一区二区| 亚洲图片欧美激情| 91精品视频免费在线观看| 国产91av在线| 欧美另类偷自拍视频二区| 又黄又爽又色的视频| 免费观看国产精品视频| 四虎影院在线播放| 亚洲精品三区| 香蕉视频大全| 91在线视频免费看| 一级黄色毛片| 色婷五月综激情亚洲综合| 四虎影视在线播放| 不良视频在线观看| 欧美日本一道本| 久久久中文字幕| 伊人网国产| 亚洲精品国产成人| 可以免费观看的一级毛片| 色婷婷欧美| 欧美成人性性| 夜色精品国产一区二区| 国产福利免费| 四虎新网址| 国产免费久久精品久久久| 中文字幕一区日韩在线视频| 你懂得在线看| 91视频香蕉| 久久99国产精品一区二区| 国产91精品在线| 国产欧美曰韩一区二区三区| 日韩天堂在线| 夜夜艹天天干|