日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

wow588
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 178 個(gè)
工控威望: 317 點(diǎn)
下載積分: 2847 分
在線時(shí)間: 157(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-02-11
最后登錄: 2025-01-03
查看wow588的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-06-16 17:38
電子齒輪比計(jì)算樣例
電子齒輪比是伺服中經(jīng)常要用到的,初學(xué)者對(duì)這個(gè)參數(shù)的設(shè)置有時(shí)會(huì)不解,先介紹兩個(gè)伺服電子齒輪設(shè)置方面的2個(gè)小例子,供大家參考下。
例子1:已知伺服馬達(dá)的編碼器的分辨率是131072 P/R,額定轉(zhuǎn)速為3000r/min,上位機(jī)發(fā)送脈沖的能力為200Kpulse/s,要想達(dá)到額定轉(zhuǎn)速,那么電子齒輪比至少應(yīng)該設(shè)為多少?
計(jì)算如下圖所示

根據(jù)上圖中的算法,可以算出電子齒輪比CMX/CDV的值
例子2:已知伺服馬達(dá)的分辨率是131072 P/R,滾珠絲杠的進(jìn)給量為 Pb =8mm。

(1) 計(jì)算反饋脈沖的當(dāng)量(一個(gè)脈沖走多少)?
     △Lo=
(2) 要求指令脈沖當(dāng)量為0.1um/p ,電子齒輪比應(yīng)為多少?
    電子齒輪比=
(3) 電機(jī)的額定速度為3000rpm,脈沖頻率應(yīng)為多少?
    Fc=
解答:
(1) 計(jì)算反饋脈沖的當(dāng)量(一個(gè)脈沖走多少)?
      △Lo= 8mm/131072
(2) 要求指令脈沖當(dāng)量為0.1um/p ,電子齒輪比應(yīng)為多少?
      △Lo×電子齒輪比×1000=0.1
(3) 電機(jī)的額定速度為3000rpm,脈沖頻率應(yīng)為多少?
      Fc×電子齒輪比=3000/60×131072
來自: http://hi.baidu.com/xyh978/blog/item/5d2eb90eb16e16ed36d122fa.html
電子齒輪比是伺服中經(jīng)常要用到的,初學(xué)者對(duì)這個(gè)參數(shù)的設(shè)置有時(shí)會(huì)不解,先介紹兩個(gè)伺服電子齒輪設(shè)置方面的2個(gè)小例子,供大家參考下。
例子1:已知伺服馬達(dá)的編碼器的分辨率是131072 P/R,額定轉(zhuǎn)速為3000r/min,上位機(jī)發(fā)送脈沖的能力為200Kpulse/s,要想達(dá)到額定轉(zhuǎn)速,那么電子齒輪比至少應(yīng)該設(shè)為多少?
計(jì)算如下圖所示

根據(jù)上圖中的算法,可以算出電子齒輪比CMX/CDV的值
例子2:已知伺服馬達(dá)的分辨率是131072 P/R,滾珠絲杠的進(jìn)給量為 Pb =8mm。

(1) 計(jì)算反饋脈沖的當(dāng)量(一個(gè)脈沖走多少)?
     △Lo=
(2) 要求指令脈沖當(dāng)量為0.1um/p ,電子齒輪比應(yīng)為多少?
    電子齒輪比=
(3) 電機(jī)的額定速度為3000rpm,脈沖頻率應(yīng)為多少?
    Fc=
解答:
(1) 計(jì)算反饋脈沖的當(dāng)量(一個(gè)脈沖走多少)?
      △Lo= 8mm/131072
(2) 要求指令脈沖當(dāng)量為0.1um/p ,電子齒輪比應(yīng)為多少?
      △Lo×電子齒輪比×1000=0.1
(3) 電機(jī)的額定速度為3000rpm,脈沖頻率應(yīng)為多少?
      Fc×電子齒輪比=3000/60×131072
來自: http://hi.baidu.com/xyh978/blog/item/5d2eb90eb16e16ed36d122fa.html

劉冰
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看劉冰的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-06-16 21:47
xuexi

主站蜘蛛池模板: 亚洲一区二区三区深夜天堂 | 精品欧美一区二区3d动漫| 午夜免费福利视频| 高清国产美女在线观看| 国产在线色视频| 在线观看欧美亚洲| 干美女网站| 国产精品精品| 亚洲免费精品| 亚洲福利一区二区| 国产精品亚洲综合天堂夜夜| 欧美一级特大特黄| 精品一区二区三区 不卡高清| 中文字幕亚洲国产| 四虎永久免费地址在线网站| 91系列在线观看| 午夜噜噜噜| 九九热这里只有| 亚洲日本一区二区三区高清在线| 污网站在线看| 国产欧美一区二区精品性色tv | 日韩午夜在线观看| 欧美在线 | 亚洲| 正在播放国产精品| 天天摸一摸视频寡妇| 国产精品国产高清国产专区| 美女禁区a级全片免费观看| 国产高清视频免费观看| 日日爱影院| 中文字幕1区2区| 亚色视频在线观看| 裸肉一级毛片| 91精选在线观看| 久久精品高清| 制服丝袜在线播放| 国内精品久久久久女同| 色网视频| 中文字幕精品在线观看| 性夜黄a爽爽免费视频国产| 美女免费黄网站| 超级黄色毛片|