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有關pid的問題，想問下大家。我設定為水壺中水60度，調諧結束求出參數，然后pid投入運行，加熱，水一直升到110度，就停止了，我就斷電了，不知道110度后，是升是降。如何做？難道自動調諧求出的參數，非常不理想？太超溫了！

如果，要手動設pid參數，是改寫那個？p比例嗎？如何改

始終有靜差，如何做，調那個參數？

這幾天實操pid溫控，剛開始，當前測量值超調的嚇人，設定60度，返回數據接近110度，從今天早上，不超調了，又出現靜差，不能消除，反復致電三菱，他們也說不出個所以然，說法太多，定5點后再電話過來，在接近5點，又做個調諧整定出參數，直接投入使用，結果，返回值跟設定值只相差0.幾度，精確的恐怖😱，完全超越了溫控儀的控制能力！

三菱，自己也說，他們做pid自動調諧時，有時也要做個幾十次才能得到最佳pid值，

我的硬件是:24mt ，4ad模塊，使用4-20毫安通道，0-1000數字量，溫度變送器，4-20毫安，0-300度，pt100三線熱電阻，。每度溫度值約數字量3.33……，我定3，60度約180數字量，返回能到320。現在調好了。

什么會降？