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pc5036
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-16 14:54


寫的是一個(gè)輸出脈沖的PID控制,看著不完整,將D30傳送到D5后,下面的程序是清零操作嗎?為什么要這樣?
wwcwwc
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-17 11:13
同意樓上描述。
你框出來(lái)的程序就是指定D30的數(shù)值范圍在0-127之間。

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