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步進電機脈沖當量算法
步進電機脈沖數計算  步進電機參數、脈沖當量等的計算方法：
有些人可能自己想要DIY個雕刻機或者改某個落后系統的雕刻機系統，這樣在電路連線以后就要設置機器的電極參數脈沖當量等，要么控制電極就會出現問題，下面將這些的簡單算法發布出來，有這方面的行家可以多提意見，大家共同進步．
１、首先認識絲杠，導程5的絲杠就是每兩個絲的間距是5；
2、步進電機是1.8度200步進，走一圈就是200×1.8=360度
3、驅動器是8細分就是把1.8在分成8次
4、所以經過驅動器的電機每一步進就是1.8度÷8=0.225度
5、所以每轉一圈就是200×8=1600步進
6、導程5的絲杠每轉一圈走5毫米，每一步進就是5÷1600=0.003125毫米，這就是電機參數。如果是導程3的參數就是0.001875，以次類推。
7、用1除以電機參數就是脈沖當量，例如：1÷0.003125=320，就是每走1毫米需要多少步進，就是脈沖當量。

    網上下的,感覺7.脈沖當量不是這樣吧,???????是否是PLC給一個脈沖,電機走一步????????

1-7的計算方式是沒有問題的 有問題的是你沒看明白他的意思；他的意思是步進電機是否是一個脈沖走一步由步進驅動器的細分數決定的，例如：步進電機是1.8度的在驅動器沒有細分數情況下步進電機是一個脈沖一步（200脈沖/轉）但如果驅動器是2細分的話那就是2個脈沖一步以此類推4細分就是4個脈沖一步，你所說的4項中的1.8/8=0.225度就是這個原因（它代表的意思是在驅動器為8細分時一個脈沖使步進電機走0.225度角，我估計你會問步進電機不是一個脈沖就直接走1.8度嗎 如果你也有這樣的疑問的話建議你去百度下“步進驅動器細分原理”我可以告訴你你的想法總體來說是沒錯的我不敢保證你現在用的驅動器在8細分時一個脈沖絕對能走0.225度但我能告訴你只要步進電機的加工精度能達到我絕對能保證在第8個脈沖時走到1.8度的位置 目前距我知道的有兩種細分原理的驅動器一種是矢量細分另一種是依賴改變驅動電機電流的模糊法細分） 希望樓主能理解

引用

引用第6樓格林于2012-05-07 22:48發表的  :
是不是可以這樣理解：步進電機是開環控制，伺服電機是閉環控制。
步距角是一個脈沖使電機轉子轉動的角度，步距角決定了電機轉一圈所需要的脈沖數量。

你可以這么理解 步進電機的步進角生產好后是定死的(一般1.8度的用的最多)。