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0.4KW的東元伺服馬達，，，用滾軸絲杠5MM的，，滾軸絲杠帶動400KG的物體來回移動，馬達發熱嚴重啊。。算過載嗎、。 馬達參數，13KG/CM

這個問題。我倒是遇到過，先是燒掉一個400W的東元的。然后發現是機械摩擦阻力過大造成過負載原因造成。反正90%的發熱都是過負載。要么機械原因，要么伺服功率過小，要么速度過快，要么加減速時間過短，要么爬坡速度太大，要么伺服在平穩運行階段，負載有軸向巨大沖擊力（比如某機床臺帶負載運行到加工位置，負載會因為某點某面被加工而產生橫向或者軸向應力，這個時候伺服就會因為力矩的巨大變化而“過熱”），總之，你把這些因素都考慮進去，再綜合機械性能做出從最簡單到最復雜，從最經濟到最不劃算來指定整改方案。