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在變頻器的驅動中，經常看到針對負載通常有120度的方波控制及180度的正弦波控制，這兩種控制技術有什么區別，各自有哪些優點，在硬件或是電路上能將兩者區別開來嗎？在網上搜索到的變頻控制電路，幾乎都是富士通的信息，這難道是富士通的專利？ 期待高手的回答，謝謝！

120度控制技術是指任意時刻電機3相線只有2相導通，1相截止，表現在驅動波形上即在180度電周期內任1相線只連續通電120度，60度截止。這種技術驅動波形為方波，采用常見6拍換向方法進行換向控制。具有算法簡單,相對容易實現的優點,但同時也存在著一些缺點: 在轉速和轉矩發生變化時產生很大的轉差率,導致大電流,即能耗比,效率相對偏低； 轉矩特性差,負載加大時會丟轉速；低速轉矩特性差,容易發生抖動。120度控制技術在早期的變頻家電產品上采用，但為了追求更高的效率, 變頻家電開始廣泛采用180度控制技術。