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yzr520
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樓主  發表于: 2008-04-22 17:31
小弟正在做畢業設計,是做PLC定位的,我用的是編碼器檢測位移,編碼器的輸出是RS485串行輸出,我知道FX2N有個模塊是FX2N485-BD,但我不知道如何去連接,應該可以直接從編碼器的RS485連接到這個FX2N485-BD這個模塊吧,那如何這樣連接好了,又如何去實現讀取編碼器的輸出呢?我現在需要掌握哪些知識?編程上需要用到哪些重要知識。如果是RS232又將如何?

請高手們解答,不勝感激



附編碼器GEMPLE的GAM60 R16E10 R4A一些參數:
特性參數
工作電壓 8-30Vdc 或5Vdc 極性保護
消耗電流 <20mA(24V電源) < 40mA(12V電源) < 100mA(5V電源)
輸出信號 RS485數字通訊輸出&增量 A/B(1024線)
通訊協議 EasyPro通訊協議,
分辨率/圈 1—65536(16位)
連續圈數 1—4096圈
冗余增量信號 1024線/圈 ,正交A/B相 , 電壓輸出型
EasyPro 編碼器附纜線及軟件,RS485信號轉RS232或USB信號連接計算機,可EasyPro設定地址
重復精度 重復性±2'(13位) ±40"(16位)
輸出刷新周期 <3.2ms(波特率為115200) <16.8ms(波特率為9600)
工作溫度 -25~85℃
儲存溫度 -40~100℃
防護等級 IP65
允許轉速 1000轉/分(16位)
停電保存 單圈模式下,停電不影響位置保存;多圈模式下,掉電后,允許編碼器軸轉動的角度< 180度
連接電纜 1米8芯屏蔽電纜軸向后出,或8芯插座后出
外形特征 夾緊法蘭或同步法蘭,金屬外殼
轉 軸 夾緊法蘭軸徑10mm ,長度20mm,含D型平面,不銹鋼材料,同步法蘭軸徑6mm ,長度10mm
楊老
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1樓  發表于: 2008-04-22 19:57
用AB相脈沖接到PLC通過高速計數器來定位
程式如下:
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楊老
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2樓  發表于: 2008-04-22 20:03
與上面的是一起的.得一起看看,只是做為參考
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楊老
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3樓  發表于: 2008-04-22 20:22
如果只用到AB相脈沖來直接輸入PLC高速計數器,那編碼器的485串行輸出拿來有什么用的?

用于:RS485信號轉RS232或USB信號連接計算機,可EasyPro設定地址.你如只用PLC定位的,編碼器檢測位移,就不要不得485了.
給你分析一下程式設計:首先把編碼器的數據采集到PLC的某一個數據寄存器中,然后利用比較指令與運算指令來實現定位.   如有基礎的看看就會明白上面的參考程式.
楊老
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4樓  發表于: 2008-04-22 20:26
QQ420408224

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