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工控人家園 綜合討論 編碼器問題!

hsl199

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樓主發(fā)表于: 2008-04-20 10:48

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請問下哪位師傅,我用編碼器如何給步進(jìn)電機(jī)反饋脈沖,我本來想用中斷,可中斷的時候步進(jìn)電機(jī)剎不住,實際脈沖相差很大,頻率大概2000左右,請教下各為師傅我該怎么用編碼器做呢?請指點下!
在下多謝多謝了!!
實際問題就是步進(jìn)電機(jī)運行的距離同設(shè)定距離相差很大,且不穩(wěn)定,（有時相差15MM有時差50MM）

zjl780824

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1樓發(fā)表于: 2008-09-11 14:51

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引用
引用第19樓yzr520于2008-05-20 20:11發(fā)表的 :
本人正在做，呵呵，用PLSR指定脈沖輸出，然后用編碼器接收到指定脈沖后停止輸出

可否教教我，我在用PLSR控制步進(jìn)電機(jī)，輸出1284個脈沖，通過同步帶控制，做直線輸出，由于同步帶圓周與直線輸出距離之間總是有很微小的差距，所以想使用旋轉(zhuǎn)編碼器找零位，能告訴我一個思路么，謝謝先

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